Listas anidadas

[tribano]

Como tienes, campos comunes en las dos tablas, en tu caso el id del cliente, puedes hacer una consulta multiple utilizando join.

Quedaria algo asi:

$query_clientes = "SELECT clientes.nombre, servicios.Descripcion FROM #__listado_clientes clientes join nombredelatablaservicios servicios on clientes.id = servicios.id_cliente ORDER BY clientes.nombre;";