¿ Menu de navegacion ?

[HiToGoRoShi]

lo tengo asi .... y lo quiero plantar asi:

Código PHP:

<?php
class Home extends Controller
{
    private $nav = 'body';
    
    public function __construct()
    {
        parent::Controller();
        $this->load->helper('url');
        
        //Cabezera
        $data = array('titulo' => 'Anexcons SRL');
        $this->load->view('home/header',$data);
        //Menu
        $this->load->view('home/menu',false);
        //Cuerpo
        $this->load->view('home/' . $this->nav);
        //Pie de pagina
        $this->load->view('home/footer');
    }
    
    public function index()
    {
 
    }
    
    public function nuevoUsuario()
    {
        $this->nav = 'registro';
    }
}
?>
 

Esta bien hecho cargar todo en el constructor ? , porque sino lo cargo en el constructor no se muestra las demas partes de la pagina y no quiere ir declarando todo de nuevo, supongo que se debe declarar toda de una sola ves no ?

Y la cosa es esto, cuando yo haga click en un link en etsa funcion se carge la nueva pagina y muestre los demas tal como esta...

Código PHP:

$this->load->view('home/registroUsuario');
 

Osea el tercer view que cargo es el contenido, y justamente quiero saber como mandarle a que carge otra pagina sin tener que copiar todas lsa cargas de los views en diferentes funciones