Código PHP:
$consulta = $this->db->prepare('SELECT id FROM usuarios WHERE id = ? LIMIT 1');
$consulta->execute(array($id));
return $consulta;
Luego con un foreach() recorres la consulta para mostrar los resultados.
Código PHP:
<?php
foreach ($consulta as $user):
echo $user['nombrecampo'];
endforeach;
?>