Ayuda Notice: Undefined index: codigo in C:\wamp\www\eliminar.php on line 4

[endgel]

tengo una tabla llamada prueba.. y quiero eliminar un registro mediante el codigo que es la primary key.. y ya lo tengo probado con el resto del codigo y inserto datos y consulto.. pero para eliminar me suelta este errror

Notice: Undefined index: codigo in C:\wamp\www\eliminar.php on line 4


aca esta el fragamento de el codigo de elminar.php

<?php
include ("conexion.php");

$codigo= $_POST['codigo'];

$prueba = mysql_query("delete from prueba where codigo='$codigo'")

or die ("problema con query");




echo "REGISTRO ELIMININADO";


?>