Saludos :)
Hice el ejemplo que dejaste y no me marco un error, lo que te marca, es que no le has puesto nombre de instancia, selecciona el movie clip (MC) cargador_mc y en el panel de propiedades ponle "cargador", con esto te debe de quitar el error.
Me corrigo a mi mismo
revisa si tienes lo anterior, el nombre de instancia, y viendo deteninamente tu codigo y si lo copiaste de tu archivo .fla, te falta un "punto" en esta linea:
_root.cargador.barra_xscale = porcentaje;
quedando asi;
_root.cargador.barra._xscale = porcentaje
agregarle el punto despues de la palabra barra
Espero y se resuelva.