Lo mejor que puedes hacer es, antes de enviar el INSERT a la tabla, realizar un
echo con la variable donde poner la consulta. De esa forma te aseguras que la estructura sea correcta.
Por otro lado (como no pones el código no lo podemos saber), sin duda debes recordar que la fecha, en la sentencia debe quedar encerrada entre apóstrofes:
de lo contrario se producirá un ingreso erróneo porque MySQL intentará poner
1969, que es el resultado de la resta: 2010 - 12 - 29 = 1969