Obtener la fecha anterior al dia de hoy

[omarin1]

Si ya estoy investigando tengo algo de este modo pero no se como restar la otra fecha

Código PHP:

  function dia_anterior($fecha)
{
    $sol = (strtotime($fecha) - strtotime( /* Como identifico aquí 1 dia o 24hrs? */));
    return date('Y-m-d', $sol);
}