A mi esto me funciona sin problemas:
<div id="fb-root"></div><script src="http://connect.facebook.net/en_US/all.js#appId=
xxxxxxxxxxx&xfbml=1"></script><fb:comments xid="esteesuniidunicollamadoxid" numposts="10" width="425" publish_feed="true"></fb:comments>
Claro que
xxxxxxxxxxx lo reemplazo por el id de una aplicación creada y configurada en
http://www.facebook.com/developers/ o aquí:
http://developers.facebook.com/setup
La pregunta del millón sería: creaste tu aplicación en facebook, la configuraste y estás usando el identificador correcto en lo que aparece en rojo en el código?