Convertir certificado pfx para usar con sopar

[sistema_web]

Hola foro ,
tengo un certificado pfx que para usar con el constructor de SoapCliente en la doc de PHP dice :

You need both certificates, privateKey and publicKey on the same file, on local_cert path to work.

# cat publicKey.pem privateKey.pem > key.pem

He utilizado openssl para conenvertirlo a pem però no veo , tampoco sé mucho de certificados , como pasar el pfx que me han dado a estos dos certificados que requiere el Soapclient.

agradecería que alguien me pudiera ayudar,

Saludos.