Todos los lectores de codigo de barras al terminar de leer y escribir un codigo simulan el "ENTER"
Entonces en tu textbox donde guardas el codigo de barras, usa el evento keypress y espera al valor keyascii = 13 de esa manera sabes cuando el lector presiono el enter.
Código vb:
Ver originalPrivate Sub Text1_KeyPress(KeyAscii As Integer)
If KeyAscii = 13 Then
'tu accion
End If
End Sub