Código PHP:
<input type="radio" value="<?php $val ?>" name="encuestas">
cambialo por
Código PHP:
<input type="radio" value="<?php echo $val ?>" name="encuestas">
y
Código PHP:
echo "$_POST["encuestas"]<br/>";
cambialo por
Código PHP:
echo $_POST["encuestas"] ."<br/>";