es tan fácil como buscar en google un tutorial básico de AJAX y adaptarlo a tus necesidades, lo único extra para facilitarlo aún más seria una función que serialice rápidamente los datos del formulario, pero realmente no es necesario si se cuentan con tan pocos input's.
incluso con frameworks como jQuery es sumamente sencillo utilizar AJAX, además de disponer de una función
serialize que te lo hace todo!