Código PHP:
<input type="button" onclick="history.back(-1)" value="Regresar" /></input>
cambia 'regresar' por 'volver' o 'atras' lo que quieras.
este codigo tienes que ponerlo en gracias.html
también puedes hacerlo de forma automática con un meta en html
Código PHP:
<html>
<head>
<title>gracias</title>
<META HTTP-EQUIV="Refresh" CONTENT="3; URL=index.html">
</head>
<body>
gracias por tu comentario. En 3 segundos vas a la pagina principal.
</body>
</html>
o con php, pero si tu web está en html, pues da igual
saludos