Primero deberá fijar un tamaño al html y al body para tener una base de cálculo en el % de su contenedor:
Código CSS:
Ver original* {
margin: 0;
padding: 0;
}
html, body {
height: 100%;
width: 100%;
}
Y a continuación a la caja que quiere que ocupe todo el alto definirla y preveer que en caso de que aumenten los contenidos más que la altura de la ventana, siga creciendo:
Código CSS:
Ver original#contenedor {
height: auto !important;
min-height: 100%;
height: 100%;
background: #fe0;
position: relative;
}
Creo que debería ir hasta en ie6. Verifíquelo y comenta.