Así a lo simple y con baterias de ifs...:
Código PHP:
if((!empty($1)) && (!empty($2)) && (!empty($3)) && (!empty($4))){
if((!empty($5) && (!empty($6)){
// inserta 1 2 3 4 5 6
}elseif(!empty($5)){
//inserta 1 2 3 4 5
}elseif(!empty($6)){
//inserta 1 2 3 4 6
}else{
//inserta 1 2 3 4
}
}//ERROR
EDIT: Por cierto, no se si se puede declarar las variables con números...creo que no, pero no estoy para nada seguro