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Iniciado por Dany_s 
otra forma creo que es más sencilla, creo un string del tr asi tengo todos los campos tal cual lo dejo por defecto y no hay que limpiarlos, cuando doy click en el botón con #agregar agrego la clase eliminar y borro el id, luego agrego la nueva fila
Mil gracias , esto me sirve para ver la pontencialidad que tiene Jquery y para comprender un poco mejor el código.
A continuación dejaré una lista de links relacionados con tus ejemplos que le pueden servir a otros internautas que lleguen a este post.
Método live closest(selector)
Viene a decir que selecciona el primer elemento (tomando como punto de partida el que ejecuta el evento ) cuyo selector sea el que le hemos definido en closest(selector) y con ello luego podemos hacer cosas , como en el ejemplo borrar el fila
$(this).closest('tr').remove(); Plugin vanadiumJS para validar los elementos del formulario (parece muy interesante pero quizás el de abajo sea mejor)
Validity
Si hay algún fallo por favor Dany_s no dudes en correjirme.
Mil gracias de nuevo