No estás explicando bien lo que quieres hacer.
No obstante:
Si quieres que al pulsar sobre un radio button se haga visible otro simplemente añade esta línea debajo de cada alerta:
Código PHP:
form.radios1[0].style.visibility='visible';
Sustituye el nombre y el número de radio button según convenga.
Para chequear otro al pulsar un radio button añade esta línea debajo de cada alerta:
Código PHP:
form.radios1[0].checked='true';
Sustituye el nombre y el número de radio button según convenga.
Debías especificar si con "activar" haces referencia a hacer visible o a chequear.
Un saludo