Genial, así me funciona la categoría, pero no la subcategoría. Me sale esto:
<li><a href=''>Categoría 1</a></li><ul>
echo "</ul>";
<li><a href=''>Categoría 2</a></li><ul>
echo "</ul>";
<li><a href=''>Categoría 3</a></li><ul>
echo "</ul>";
¿Sabes por qué puede ser?
Es como si no me cogiera la segunda parte, y se saltara al final. ¿No te parece?