Bien, una estructura algo anticuada usando frames y sin usar ajax. Pero, todo tiene solución. Según he entendido basta con que toda la página se recargue para que el problema esté solucionado. Correcto, solamente te queda javascript
:
Código PHP:
<?php
if ($rs_libro) {
?>
<script type="text/javascript">
window.top.location = 'index.php';
</script>
<?ph
}
?>
Asumo que el archivo principal es index.html, sino es así solo cámbialo. Lo importante aquí es que desde el frame o iframe se llama a la recarga de toda la página, no solo del iframe o frame donde se encuentre. Esto sería imposible sólo con PHP. Suerte!