Hola,
Existe tambien una componente de ajax control toolkit que te permite hacer eso, se llama FilteredTextBoxExtender. Esta solo permite ingresar los valores que tu especifiques, para tu caso seria algo asi:
Código HTML:
<AjaxControlToolkit:FilteredTextBoxExtender ID="Nombre con el que quieras identificar el control" TargetControlID="Aqui va el nombre del TEXTBOX" runat="server" FilterType="Numbers" Enabled="True">
Espero te sirva saludos