si ya tienes hecha tu conexión lo unico que tienes que realizar es la selección de registros mas o menos de esta manera
Código:
TuRecorset.Open "SELECT * FROM DATOS WHERE Cedula = '" & TuTextBox.Text & "'"
y aqui tienes que hacer una condición que si no encontro los registros te mande un mensaje si los encontro entonces que te sustituya los valores de tu tabla con los campos que tienes que serian las cajas de texto.....
Espero haberte ayudado, cualquier cosa por aqui andamos...