Eso es porque mozilla firefox consume muchos recursos para tu pc, seguramente tengas poco memoria ram y tira de procesador, por lo que necesitas mejor procesador. Que el ventilador suene no es malo, lo que hace ruido es porque lo está utilizando a un nivel superior.
Si te interesa lo han mejorado ahora con la version
3.6.13 consume menos recursos, lo cual hace que vaya mucho más rápido y no utilice tanta la cpu.