Yo he conseguido esto xD, no es exactamente lo que buscas pero se acerca:
Código:
<ul id="menu">
<li id="A">
<p>A</p>
</li>
<li id="B">
<p>B</p>
</li>
<li id="C">
<p>C</p>
</li>
<li id="D">
<p>D</p>
</li>
</ul>
Y el css
Código:
ul#menu{
list-style:none;
}
ul#menu li{
float:left;
background:#ccc;
border:1px solid #000;
width:60px;
height:40px;
text-align:center;
}
ul#menu li p{
text-decoration:none;
}
ul#menu li p:hover{
background:#fff;
}