prueba cambiando esto:
Código PHP:
$sql = "UPDATE capitulos SET id_capitulo='$id',nombre_capitulo='$nombre_capitulo',numero_capitulo='$numero_capitulo',embed='$embed',url='$url' WHERE id_capitulo='$id'";
echo "Ejecutando($sql)";
$actual = mysql_query($sql, $conexion) or die("Error En la actualizacion" . mysql_error());