problema con mysql

[Nano_]

Saludos

Ese error es por que alguno de los argumentos no es valido como bien indica el mensaje.

Posiblemente pueda ser en el insert into usuario. Si el campo id_usuario es autoincrement no lo coloques dentro del insert, por otro lado noto que tipo de documento esta con un espacio. Lo que puedes hacer es imprimir la variable y ejecutarla en el phpmyadmin y utilizar la funcion mysql_error de php para detectar otro posible error.

Hasta Pronto!