Eso que quieres hacer no se hace con PHP, eso se llama urls limpias o limpiar urls. Son funciones del servidor Apache que te permite camuflar la url verdadera por una url falsa, más bonita y fácil de recordar. Busca en google o por el foro: "rewrite urls", "rewrite mod", "urls limpias" "limpiar urls". Te dejo la documentación oficial, pero te aconsejo que busques por Google ejemplos.
http://httpd.apache.org/docs/current...d_rewrite.html