Buscador en PHP con $_GET y Url Amigable

[Miguelithox]

Hola foreros, estoy programando un buscador con la ayuda de desarolloweb.
Pero primero estoy verificando si llegan los resultados con GET, ya que tengo el buscador con Url Amigable
Un ejemplo:
En vez de

Código HTML:

index.php?action=buscar

Lo tengo como

Código HTML:

buscar.html

Pero con GET no me toma las variables, cuando busco con buscar.html, queda así:

Código HTML:

buscar.html?palabra=hola&orden=1&categoria=5

Y no envía nada, pero cuando lo coloco así:

Código HTML:

index.php?action=buscar&palabra=hola&orden=1&categoria=5

Ahí me los toma. En el .htaccess donde está la línea de buscar con url amigable lo tengo así:

Código HTML:

Rewriterule ^buscar.html$ index.php?action=buscar
 

Me quedé estancado en este problema, y no sé cómo solucionarlo.
Saludos de antemano.