si prestas atención a lo que se te responde, te darás cuenta que buscando como realizar select dependientes, haciendo unos pequeños cambios, puedes lograr lo que pretendes. no tiene nada que ver con el método focus(). la impresión que tengo es que no tienes experiencia en ajax, lee este
tutorial. resumiendo es algo como esto: creas el objeto XMLHttpRequest, haces la petición, obtienes la respuesta, insertas la respuesta en los campos correspondientes