Hola,
Rest es una arquitectura que permite acceder a recursos en la web. Por ejemplo, La "blogosfera" aplica este concepto a través de los RSS. Cada URI te llevaría a un recurso.
Por ejemplo,
youtube utiliza una API que te permite acceder a los recursos que se ponen a disposición de los desarrolladores para sus sitios web (widgets, players, etc).
Espero que te de más o menos una idea.