Tambien puedo hacer que no retroceda ninguno de los dos Iframes poniendo esto en los botones:
<a onClick="javascript
:parent.iframe1.location.replac e('imagen.jpg');javascript
:parent.iframe.location. replace('pagina.htm')">
Pero me gustaria saber si se puede hacer que retrocedan los dos IFRAMES con el "boton atras" del navegador