Cita:
Iniciado por Death_Empire 
te falta el WHERE en la consulta para solo limitarlo al registro que quieres
algo asi
$sql="SELECT * FROM articulos INNER JOIN rubros ON articulos.rubro = rubros.rub_id WHERE articulos.id = '$id' "
Te pasaste por alto este comentario por eso, jaja, pero bueno a ver la cosa seria exactamente como dice Death_Empire, en $id deberas tener el id del articulo y fijate si ese id es numerico no lleva esas comillas simples.