tengo este pagina:
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body{text-align:center;margin:0}
#principal{height:100%;width:800px;margin:0 auto;background:green}
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<html>
<head>
<title>ASD</title>
</head>
<body>
<div id="principal">
<p>PARRAFO</p>
</div>
</body>
</html>
si lo prueban en mozilla, la pagina empiesa con un espacio blanco entre la pagina verde y la parte de arriba del navegador