Hola:
No es obligatorio enviar los formularios a los correos, pero eso creo que no importa...
Hay matices... se pueden generar documentos pdf desde un servidor que soporte algunos lenguajes, yo uso fpdf para php, pero también hay librerías para otros...
Para imprimir no hay muchos problemas siempre que uses una hoja de estilos "media='print'", y con el método print de javascript.
Hay más matices, pero veamos las respuestas...
Saludos
