Prueba asi:
Código PHP:
$sql_insert="INSERT INTO pedidos (campo1, campo2, campo3, campo4, campo5, campo6, campo7) VALUES ('', '$id_del_comprador', '$fechapedido', '$descripcion', '$pvp', '$cantidad', '$total')";
mysql_query($sql_insert) or die('Error en la inserción: '.mysql_error());
Obviamente sustituye los nombres de los campos 1,2,3...7 por los de la tabla