este ejemplo es el q m ayudo mucho...=)
document.getElementById("DatosFoto").contentWindow .document.getElementById("nombrepic").value=nombre pic;
y para hacer lo contrario... usar elementos de la pagina principal desde el iframe, esto me ayudo...
a.php
<iframe id="elframe" name="elframe" frameborder="1" scrolling="auto" src="b.php"></iframe>
<div id="eldiv">Este div se oculta desde el link del iframe</div>
b.php
function oculta() {
window.parent.document.getElementById('eldiv').sty le.display= 'none';
}
<a href="javascript
:void(0);" onclick="oculta();">Oculta el div</a>