ya lo resolvi, por si a alguien le interesa:
<?php
include ("conex/conexion2.php");
conex_usu();
$listarmenu = mssql_query("select DISTINCT codigo_menu,nombre_menu
from www_menu
left join www_control on
codigo_menu = menu_control
where codigo_control = 'mrios'
ORDER BY codigo_menu",$conex_usu);
$num_rows = mssql_num_rows($listarmenu);
$columns = $num_rows;
if ($num_rows > 0)
{
echo "<br>"."<table align=center border=0>\n";
for($i = 0; $i < $num_rows; $i++)
{
$row = mssql_fetch_array($listarmenu);
if($i % $columns == 0)
{
//SI NO HAY RESTO SIGNIFICA QUE INICIAMOS UNA NUEVA FILA
echo "<tr>\n";
}
$imgmenu = $row["nombre_menu"];
echo "<TD><img src=imagenes/".$imgmenu.".png height=26/></TD>\n";
if(($i % $columns) == ($columns - 1) || ($i + 1) == $num_rows)
{
//SI EL RESTO ES UNO
//O SI NO HAY NADA MAS A LA IZQUIERDA
//ES EL FINAL DE LA TABLA
echo "</tr>\n";
}
}
echo "</table>\n";
}
?>