Isset php en jsp

[learlos]

Quiero porfavor que me ayuden a procesar datos en un jsp que se llame asi mismo y poder recuperar los dintintos valores.
<form name="frmpedidos" action="pedido.jsp">
......
<input type="submit" name="Agregar" id="button" value="Submit" />
</form>
he intentado con esto varias veces, pero no sale nada
<%
String grado20="";
if(request.getParameter("Agregar")!=null){
grado20=request.getParameter("grado");

}
%>

Lo necesito con urgencia. en php lo hacen con if(!isset($_POST["control"]) y ocultan controles se puede hacer lo mismo aqui.?