Como marcar radio button dependiendo del id traido desde BD

[IEKK]

Algo así:

Código PHP:

$opcion = $row['categoria'];
<input type="radio" name="opcion" value="matematica" <?php if($opcion==1) echo 'checked="checked"'; ?> />...1
 

haces un if y si se da la condición le añades checked="checked". Si no se cumple la condición aparecerá sin marcar. Es sencillo, sólo debes poner con que condición deben marcarse.