Código MySQL:
Ver originalINNER JOIN TR_Profesores
ON TB_Materiasn.IdMat
= TR_Profesores.IdMat
INNER JOIN TP_Usuarios
ON TP_Usuarios.IdUsr
= TR_Profesores.IdUsr
AND TR_Alumnos.Grupo
= TR_Profesores.GrupoMat
pude encontrar una forma para solucionarlo
lo dejo por si alguien hace las mismas burradas que yo XD