pdf a partir de form

[answare]

Te aconsejo que te leas esto.

http://www.fpdf.org/

Con los ejemplos que vienen ahi te explican como poder crear un pdf con los datos que tu quieras, la forma de coger los datos de un formulario es igual que siempre con un $_REQUEST..

Lo que pides es algo muy global por lo tanto te aconsejo que te leas eso! yo lo hize y me quedan unos pdfs bastante chulos.