Validar varios form similares en una página, c/igual nombre de campo radio

[carlos_belisario]

no le estas dando el nombre al formulario de la manera correcta fijate

if ((document.form.cali[0].checked==true)

no es lo mismo que

<FORM ACTION="grabar.php" METHOD="GET" onSubmit="return validar()" NAME="form'.$i.'">

sabiendo que i es para que vaya siendo form1, form2 y asi sucesivamente, no entiendo para que lo usas pero al no estar llamabndo al nombre correctamente del formulario no te lo realizara, deberia de ser

Código Javascript:

if ((document.form1.cali[0].checked==true)
 

de la misma manera indicando el nombre del form que estes usando para cada uno hasta donde tengo entendido, espero te sirva saludos