Pero donde tienes problemas? .. sabes generar el "link" tipo "editar" .. para que modifique ese registro?
Osese, para hacer tu consulta tipo:
SELECT * FROM tabla WHERE id='$id'
para luego hacer un
UPDATE table SET campo='$valor', etc ... WHERE id='$id'
O donde tienes problemas? ..
Mira, te recomiendo que leas este tutorial .. En los capítulos de Msyql con PHP veras ejemplos de lo que propones:
http://otri.us.es/recursosPHP/manual/index.htm
Un saludo,