Cual es la mejor forma de montar mi red en el hogar

[lpaniagua35]

Hola amigos... soy mecanico automotriz, abogado y autodidacta en otras areas. Mis conocimientos nos son muy completos sobre el tema pero creo que puedo comprender muchos terminos relacionados al tema de la red local de mi casa.
Tengo tres computadoras. Dos de escritorios y una portatil. La portatil y una de las de escritorio estan conectadas via wifi y la otra de escritorio se encuentra conectada a la red via cable. Tengo internet via cable. velocidad 1 mega. Tengo mi modem, un router inalambrico marca cisco wrt54g2. Pero tengo el router que vende Yota 4g, que es serie N. Creo que es mejor que el cisco. como dije creo. Ahora viene lo bueno. El router cisco lo tengo en la segunda planta de mi casa y no tengo problemas de senal mientras me mantega en el segundo piso o abajo del segundo piso pero cuando me alejo voy perdiendo fuerza de la senal. Quiero conectar los dos router para ampliar y mejorar mi cobertura de senal. Quiero que todas la computadoras puedan imprimir en una sola impresora y quiero que desde una pc pueda tener acceso a las demas. Tambien tengo una camara de vigilancia inalambrica de IP solo me funciona con Xp. Los sistemas oporativos de las pc son vista, seven y xp. cuales son sus recomendaciones. gracias por su atencion y saludos desde la tierra de lagos y volcanes. Nicaragua