Quitar ultima coma...

[ranatumadre]

yo tambien tengo un problema parecido miren:
deseo eliminar la ultima coma luego de que me arroge el resultado de una consulta sql
miren mi codigo

<?php
require_once('../conexion/conexion.php');
echo "var BaseDatos = new Array(";
$sql='select * from usuarios';
$res=mysql_query($sql,$conexion);
while ($reg=mysql_fetch_array($res))
{
$Estudiante = $reg["nombres"]." ".$reg["apellidos"];
$Especializacion = $reg["especicalizacion"];
$Ide = $reg["identificacion"];
$Link= "'/ayuda.php";
$Genero= "masculino,male'";
$Usuariocompleto= $Link.";".$Estudiante.";".$Especializacion.";".$Ide.";".$Genero;

echo $Usuario; echo ",";
}
?>

me imprime esto:
por ejemplo:

var BaseDatos = new Array('/ayuda.php;nombre y apellido del usuario 1;redes de computadores;cedula;masculino,male','/ayuda.php;nombre y apellido del usuario 2;electronica avanzada;cedula;masculino,male',

bueno lo que quiero hacer es que me elimine la ultima coma que se encuentre luego del ultimo registro que me da como respuesta la consulta, osea asi:

var BaseDatos = new Array('/ayuda.php;nombre y apellido del usuario 1;redes de computadores;cedula;masculino,male','/ayuda.php;nombre y apellido del usuario 2;electronica avanzada;cedula;masculino,male'<---sin la ultima coma

por favor ayuda , gracias