como recorrer cursor con for

[death_nemesis]

Así lo hago yo con un ciclo FOR

Código SQL:

CREATE OR REPLACE FUNCTION fechas(V_IDVehiculo INTEGER)  RETURNS text AS $BODY$ 
DECLARE 
    OrdenSgte    INTEGER = 0;
    V_TAREASGTE  INTEGER = 0;
    V_Fech_final TIMESTAMP WITHOUT TIME ZONE;
    V_ROW_DATA   TAREAS%ROWTYPE; --Va un simbolo de porcentaje entremedio de TAREAS y ROWTYPE
    
BEGIN
    FOR V_ROW_DATA IN SELECT * FROM TAREAS WHERE ID_VEHICULO = V_IDVehiculo ORDER BY ID_TAREA LOOP
        SELECT INTO V_Fech_final FECHA_FINALIZACION FROM TAREAS WHERE ID_TAREA = V_ROW_DATA.ID_TAREA;
        IF V_Fech_final IS NOT NULL THEN
            SELECT INTO OrdenSgte (orden + 1) FROM tareas WHERE id_tarea = V_ROW_DATA.ID_TAREA;
            SELECT INTO V_TAREASGTE ID_TAREA FROM TAREAS WHERE ORDEN = OrdenSgte AND ID_VEHICULO = V_IDVehiculo;
            IF V_TAREASGTE IS NOT NULL THEN
                UPDATE TAREAS SET FECHA_REAL_INICIO = V_Fech_final WHERE ID_TAREA = V_TAREASGTE;
            END IF;
        END IF;
    END LOOP;
END;
$_$
LANGUAGE plpgsql;