No se puede usar la clausula where dentro de la sentencia insert into. Ese puede ser el problema. O actualizas una tupla de la tabla ya exisitente o creas una nueva tupla.
Código PHP:
Ver original//Crea una nueva fila en la tabla
$consulta = "INSERT INTO trip (ORIGIN, DESTINATION, MILESTONE1, MILESTONE2, MILESTONE3, MILESTONE4, MILESTONE5) VALUES ('$cord0', '$cord6', '$cord1', '$cord2', '$cord3', '$cord4', '$cord5')";
//Actualiza el valor del campo origin de la fila donde ID_TRIP = 1
$consulta = "UPDATE trip SET ORIGIN = '$cord0', DESTINATION='$cord6', MILESTONE1 ='$cord1', MILESTONE2 ='$cord2', MILESTONE3 = '$cord3', MILESTONE4 = '$cord4', MILESTONE5 = '$cord5' WHERE ID_TRIP = '1'";
Te aconsejo que te busques un manual de SQL para entender mejor las sentencias, ya que me parece que estás un poco verde.