Ayuda para obtener info de XML mediante JS

[TragedyCL]

Un ejemplo sencillo para leer un XML es el siguiente:

Teniendo el siguiente XML llamado "xml.xml":

Código XML:

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-2"?>
<usuarios>
    <registro>
        <rut>1</rut>
        <dv>1</dv>
        <nombres>Pepito</nombres>
        <apellido_paterno>Trepa</apellido_paterno>
        <apellido_materno>Por Chile</apellido_materno>
        <cargo>Programador</cargo>
    </registro>
    
    <registro>
        <rut>2</rut>
        <dv>2</dv>
        <nombres>Juan</nombres>
        <apellido_paterno>Tuvo</apellido_paterno>
        <apellido_materno>Un tubo</apellido_materno>
        <cargo>Terrible de jefe</cargo>
    </registro>
</usuarios>
 

Código PHP:

// Cargo la ruta en $archivo
$archivo = "xml.xml";
 
// Cargo el archivo en $archivo_xml
$archivo_xml = simplexml_load_file($archivo);  
 
// Si el archivo existe
if($archivo_xml)
{
        // Lo recorro completamente
    foreach ($archivo_xml->registro as $registro)
    {
                // Despligo los "nombres" del XML ($registro)
        echo "Nombres: ".$registro->nombres;
        echo "<br>";
                // Despligo los "apellido_paterno" del XML ($registro)
        echo "Apellido Paterno: ".$registro->apellido_paterno;
        echo "<br>";
                // Despligo los "apellido_materno" del XML ($registro)
        echo "Apellido Paterno: ".$registro->apellido_materno;
        echo "<hr>";
    } 
// Si no existe o el XML esta corrupto
} else echo "WTF?";