Ayuda para aceptar caracteres irregulares con Mod_rewrite

[ThE_EnD]

Estoy usando lo siguiente

RewriteEngine On

RewriteRule ^.*p([0-9]+)\.html$ post.php?id=$1 [L]

Yo genero url enriquecidas dependiendo del tema del artículo sin embargo estoy trabajando y me general las url normal con php, por ejemplo yo genero un articulo y al hacer click en el se genera la url: localhost/web-como-generar-url-enriquecidas.html me lo acepta correctamente sin embargo si alguien en un articulo hace esto por ejemplo web-como-(generar)-[url]-enriquecidas.html si alguien hace un articulo con parentesis en el tema o [ ] el apache me dice que que no entiende la url, qué puedo hacer para que acepte todo eso , gracias de antemano.