Mmmmm, en realidad es bastante simple:
    
Código PHP:
Ver original$uri = 'http://www.google.com/calendar/feeds/default/private/full';
$gcal->insertEvent($event, $uri);
  
lo único que tendrias que hacer es averiguar el id del calendario como te dice en el 
post y cambiar default por el id. 
Salu2.