Hola
Tambien es valido lo que has dicho ya que el router puede ser habilitado para dar el servicio DHCP.
Trate de buscar informacion en red sobre tu router pero no encontre nada
pero no importa mucho ya que normalmente son iguales casi todos.
Para verificar que tus tarjetas de red funcionan puedes abrir la ventana del dos y hacer un ping al 127.0.0.1 que es el loopback si te responde la tarjeta quiere decir que el s.o. la reconoce y funciona.
Tambien algo que puedes hacer en dentro de win Xp es ir a las propiedades de la tarjeta de red y vas a la pestana de avanzados y quita el firewall si lo tienes habilitado.
Espero tus comentarios cuando hayas resuelto tu problema con las tarjetas de red y hayas hecho la prueba que te dije pc's => router dejandolo habilitado con el DHCP.
ciao